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Segmentación Panóptica
Una tarea de visión que unifica segmentación semántica (etiquetar cada píxel con una clase) y segmentación de instancias (distinguir instancias individuales de objetos). La segmentación panóptica proporciona comprensión completa de la escena: cada píxel tiene tanto una etiqueta de clase como un ID de instancia. En robótica, permite manipulación precisa de objetos en escenas desordenadas con múltiples instancias de la misma clase.