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Robot Cuadrúpedo
Un robot caminante de cuatro patas, frecuentemente inspirado en la morfología de perros o gatos. Los cuadrúpedos equilibran estabilidad (pueden mantener equilibrio estático) con agilidad (marchas dinámicas como trote y salto). El Unitree Go2, Spot de Boston Dynamics, ANYmal y MIT Mini Cheetah son ejemplos destacados. Los cuadrúpedos se utilizan para inspección, vigilancia, traversía de terreno accidentado y como plataformas de investigación para locomoción.