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Pinza de Mandíbulas Paralelas
El tipo de pinza industrial más común, que consta de dos dedos planos o perfilados que se abren y cierran en paralelo. Las pinzas de mandíbulas paralelas son simples, confiables y suficientes para la recolección y colocación de muchos tipos de objetos. Agarran objetos comprimiéndolos desde dos lados (agarre antipodal). La actuación es típicamente neumática (rápida, binaria) o eléctrica (control de fuerza proporcional).