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Aprendizaje de Mapas de Ocupancia
Aprender a predecir mapas de ocupancia 3D a partir de observaciones sensoriales, ya sea para reconstruir la escena actual o predecir estados de escena futuros. Las predicciones de mapas de ocupancia a partir de un único fotograma de cámara (aprendidas a partir de datos de profundidad emparejados) permiten manipulación consciente de 3D sin cámaras de profundidad. Los renderizadores de mapas de ocupancia diferenciables permiten optimización basada en gradientes.