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Modelo Fundamental
Una red neuronal a gran escala pre-entrenada en datos amplios (texto de internet, imágenes, videos) que puede adaptarse a tareas posteriores con ajuste fino mínimo. En robótica, los modelos fundamentales proporcionan representaciones visuales (DINOv2), anclaje de lenguaje (CLIP, LLMs), modelos del mundo (predicción de video) y generan directamente acciones de robot (VLAs como RT-2, OpenVLA, π0). Prometen amortizar el costo de datos del aprendizaje entre tareas y encarnaciones.