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Redes Neuronales de Grafos en Robótica
Aplicar redes neuronales de grafos (GNNs) a tareas de robótica donde el dominio tiene estructura de grafo natural: coordinación multi-robot (robots como nodos), manipulación multi-objeto (objetos como nodos, relaciones como aristas) y cinemática de robots (eslabones como nodos, articulaciones como aristas). Las GNNs generalizan mejor que los MLPs a números variables de entidades.