Manipulación No Prensil
La manipulación no prensil se refiere a manipular objetos sin agarrarlos, utilizando en su lugar empuje, rodamiento, pivoteo, volteo, inclinación u otras estrategias de contacto que aprovechan la gravedad y la fricción superficial. Por ejemplo, empujar una caja sobre una mesa para posicionarla, o dar un pequeño empujón a una clavija para enderezarla antes de agarrarla. Las estrategias no prensiles pueden mover objetos a configuraciones agarrables, reposicionar artículos demasiado grandes para agarrar, o trabajar en escenas desordenadas donde un enfoque de agarre es inviable. La planificación de acciones no prensiles requiere modelar la mecánica de objetos cuasiestática o dinámica y la física de contacto, lo que la convierte en un tema de investigación activo en la intersección de manipulación y planificación de movimiento. Véalo en la práctica: la tienda de herramientas →