Volver a Glossary
Alcance
La distancia máxima desde la base del robot hasta su efector final, típicamente medida como el radio de la esfera del espacio de trabajo alcanzable. El alcance determina el volumen de trabajo y es un factor principal en la selección del robot y el diseño de la celda de trabajo. Para brazos articulados, el alcance es aproximadamente igual a la suma de las longitudes de los eslabones. Un alcance mayor generalmente significa menor capacidad de carga útil para la misma clase de robot.