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Manipulación Posterior al Agarre
Manipulación del objeto agarrado después del agarre inicial — reorientarlo, reposicionarlo dentro de la mano, o usarlo como herramienta. La manipulación posterior al agarre extiende el espacio de configuración útil más allá de lo que logra el agarre inicial. Incluye manipulación en mano, reagarre, y estrategias de pivoteo de objetos.