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Robot Cartesiano
Un robot con tres ejes lineales (prismáticos) dispuestos ortogonalmente, creando un espacio de trabajo rectangular. También llamados robots pórtico. Ofrecen alta rigidez, precisión y capacidad de carga a lo largo de trayectorias lineales. Comunes en mecanizado CNC, impresión 3D, recogida y colocación, y empaque. Su espacio de trabajo es un prisma rectangular definido por el rango de desplazamiento de cada eje.