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Co-Entrenamiento
El co-entrenamiento en robótica se refiere al entrenamiento de una única política en datos de múltiples encarnaciones robóticas, tareas o entornos simultáneamente. La hipótesis es que las fuentes de datos diversas enseñan a la política representaciones visuales y conductuales robustas que se transfieren mejor a nuevos escenarios. El conjunto de datos Open X-Embodiment fue ensamblado específicamente para permitir co-entrenamiento en más de 22 tipos de robots. Los modelos de fundación grandes como RT-2 y OpenVLA se basan en co-entrenamiento con datos visión-lenguaje a escala de internet junto con datos de demostración robótica para impulsar la generalización. Véalo en la práctica: nuestro servicio de recopilación de datos →