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Marco LeRobot
Un marco Python de código abierto de Hugging Face para entrenar y evaluar políticas de aprendizaje robótico. LeRobot proporciona un formato de datos unificado, modelos preentrenados (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), entornos de simulación y herramientas para grabar demostraciones de robots reales. Su objetivo es democratizar el aprendizaje robótico haciendo que las políticas de última generación sean accesibles y reproducibles.