Teleoperación
Control humano en el bucle para la recolección de datos de demostración de robots.
¿Qué es la teleoperación?
La teleoperación es el control remoto de un robot por un operador humano. En el aprendizaje de robots, es la forma principal de recolectar demostraciones: el humano mueve el robot (o un dispositivo maestro), y el sistema registra trayectorias de estado-acción para el aprendizaje por imitación.
Tipos
- Enseñanza cinestésica — El operador guía físicamente el brazo del robot.
- Teleoperación bimanual — Dos brazos controlados por dos brazos maestros (por ejemplo, ALOHA).
- Móvil + manipulación — Base móvil + brazos (por ejemplo, Mobile ALOHA).
- Háptico/VR — El operador utiliza dispositivos hápticos o controladores de realidad virtual.
Recursos relacionados
- Conjunto de datos ALOHA — Datos de teleoperación bimanual
- Recolección de datos para el aprendizaje
- Servicios de Datos — Operamos sistemas de teleoperación para su recolección de datos