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Exploración
El proceso de moverse activamente a través de espacio desconocido para construir o extender un mapa. Las estrategias de exploración incluyen exploración basada en fronteras (navegar hacia el límite entre espacio conocido y desconocido), enfoques de ganancia de información (maximizar la información esperada del mapa) y métodos impulsados por curiosidad. La exploración autónoma es esencial para mapear edificios desconocidos, cuevas o sitios de desastre.