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RoboSuite
Un marco de simulación de código abierto para investigación en manipulación robótica, construido sobre MuJoCo. RoboSuite proporciona modelos de robots estandarizados (Panda, UR5, IIWA), entornos de tareas (agarre y colocación, ensamblaje de tuercas, apertura de puertas) y una API modular para evaluación comparativa de algoritmos de manipulación. Es ampliamente utilizado en las comunidades de aprendizaje por refuerzo sin conexión y aprendizaje por imitación.