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Octo
Una política de robot generalista de código abierto entrenada en 800K episodios del conjunto de datos Open X-Embodiment. Octo utiliza una arquitectura Transformer que toma imágenes e instrucciones en lenguaje natural como entrada y genera acciones para diversas encarnaciones de robots. Puede ajustarse a nuevos robots y tareas con pequeñas cantidades de datos objetivo, sirviendo como modelo fundamental para manipulación.