Alcance
El alcance es la distancia máxima desde la base del brazo robótico hasta cualquier punto que su efector final pueda acceder dentro de su espacio de trabajo. Para un brazo serial, el alcance máximo es igual a la suma de todas las longitudes de los eslabones. El alcance efectivo en una aplicación es menor — considerando los límites de las articulaciones, la evitación de auto-colisión y la necesidad de aproximarse a los objetos desde múltiples orientaciones. El alcance determina qué disposiciones de estaciones de trabajo y ubicaciones de objetos son viables. Al seleccionar robots para una tarea, los ingenieros deben confirmar que el espacio de trabajo requerido (incluyendo todas las direcciones de aproximación para agarre) se encuentre dentro de la envolvente alcanzable del robot con precisión aceptable. Véase esto en la práctica: la tienda de herramientas →