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Calibración del Gripper
Calibrar la relación entre el comando del motor del gripper y la posición/fuerza de los dedos, considerando el juego mecánico, el retroceso del motor y los desplazamientos del sensor. La calibración del gripper asegura que las posiciones comandadas correspondan a las poses reales de los dedos y que las fuerzas medidas reflejen con precisión las fuerzas de contacto. Es esencial para el ensamblaje de precisión y la manipulación de objetos delicados.