Volver a Glossary
SAC
Soft Actor-Critic — un algoritmo de RL fuera de política que maximiza tanto el retorno esperado como la entropía de la política de control, fomentando la exploración mientras mantiene estabilidad. SAC es popular para manipulación de robots en simulación debido a su eficiencia de muestreo y robustez a hiperparámetros. La regularización de entropía previene la convergencia prematura a políticas deterministas y mejora la robustez ante variaciones del entorno.