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Agarre Basado en Sensores
Agarre que utiliza retroalimentación de sensores en tiempo real (táctil, fuerza, visual) para adaptar la estrategia de agarre durante la ejecución. A diferencia del agarre en bucle abierto, los métodos basados en sensores detectan y corrigen errores en las fases de aproximación, contacto y cierre. La detección de deslizamiento táctil activa ajustes correctivos de los dedos; la retroalimentación de fuerza previene el aplastamiento de objetos frágiles.