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Computación con GPU
Usar la arquitectura masivamente paralela de la Unidad de Procesamiento Gráfico para computación de propósito general. En robótica, las GPU aceleran: inferencia de aprendizaje profundo (percepción, políticas de control), simulación de física paralela (miles de instancias de entorno), procesamiento de nubes de puntos y entrenamiento. NVIDIA Jetson AGX Orin es la plataforma GPU estándar de borde para inferencia a bordo del robot.