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Política Aumentada con Herramientas
Una política robótica que puede seleccionar y utilizar herramientas (destornillador, espátula, cepillo) de un conjunto de herramientas para realizar tareas más allá de la capacidad de su pinza desnuda. Las políticas aumentadas con herramientas requieren comprensión de las asequibilidades de herramientas (qué hace cada herramienta), agarre de herramientas e intercambio entre herramientas durante la tarea. Se utilizan LLMs y VLMs para selección de herramientas basada en requisitos de la tarea.