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Plano de Tierra
El potencial eléctrico de referencia común (tierra) en la electrónica del robot. El diseño adecuado del plano de tierra en PCBs y cableado del robot previene el acoplamiento de ruido, bucles de tierra y emisiones EMC. La conexión en estrella (todos los retornos de tierra a un único punto) y el aislamiento del chasis son importantes para prevenir que el ruido de conmutación del motor corrompa las señales de los sensores.