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VAE
Codificador Automático Variacional — un modelo generativo que aprende un espacio latente probabilístico codificando entradas en una distribución (media + varianza) y decodificando muestras de esta distribución. El objetivo ELBO equilibra la calidad de reconstrucción y la regularidad del espacio latente. Los VAE se utilizan en aprendizaje robótico para: representación de estado latente, arquitectura de política ACT (codificador CVAE) y modelos del mundo generativos.