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Parada de Emergencia
Un mecanismo de seguridad que detiene inmediatamente todo movimiento del robot cuando se activa, típicamente mediante un botón físico. Los sistemas de parada de emergencia son obligatorios para robots industriales (ISO 10218) y deben estar cableados (no solo por software) para garantizar confiabilidad. Los niveles de desempeño (PLe según ISO 13849) especifican la integridad de seguridad requerida del circuito de parada de emergencia.