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Asequibilidad de Agarre
La propiedad de un objeto que le permite ser agarrado — sus asas, bordes, superficies planas y otras características geométricas que soportan contacto estable. Detectar asequibilidades de agarre a partir de nubes de puntos o imágenes predice dónde y cómo debe hacer contacto una pinza. Los modelos de asequibilidad neurales aprenden a predecir regiones de agarre sin análisis geométrico explícito.