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Captura de Movimiento
Un sistema para registrar el movimiento 3D preciso de marcadores adheridos al cuerpo de una persona o robot. La captura óptica de movimiento (Vicon, OptiTrack) rastrea marcadores reflectantes o activos con precisión de milímetros. En aprendizaje robótico, la captura de movimiento proporciona referencias de pose de verdad fundamental para demostraciones cinestésicas y evalúa la precisión de seguimiento. También se utiliza para generar trayectorias de referencia para aprendizaje por refuerzo.