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Recuperación de Caídas
La capacidad de un robot para recuperarse autónomamente de una posición caída (acostado en el suelo) a una configuración de pie. La recuperación de caídas es crítica para robots bípedos y cuadrúpedos que operan en entornos reales donde las caídas son inevitables. Las estrategias de recuperación incluyen secuencias de posturas acostado-sentado, sentado-arrodillado y arrodillado-de pie.