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NeRF
Campo de Radiancia Neural — una red neuronal que representa una escena 3D como una función volumétrica continua que mapea (x,y,z, dirección de visualización) a (color, densidad). NeRF renderiza vistas novedosas fotorrealistas mediante ray marching a través del volumen. En robótica, NeRF se utiliza para construcción de gemelos digitales, síntesis de vistas novedosas para aumento de datos y representación de escenas para manipulación.