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Aprendizaje Incremental
Agregar nuevo conocimiento (tareas, objetos, entornos) a un sistema de aprendizaje robótico existente sin reentrenamiento completo. Los métodos de aprendizaje incremental deben equilibrar la plasticidad (capacidad de aprender cosas nuevas) con la estabilidad (retención del conocimiento anterior). En la práctica, el aprendizaje incremental para robots implica gestión cuidadosa de conjuntos de datos, regularización y diseño de arquitectura modular.