Volver a Glossary
Cámara ojo de pez
Una cámara con una lente de ángulo extremadamente amplio (campo de visión > 180°) que produce una imagen fuertemente distorsionada. Las cámaras ojo de pez se utilizan en robots para cobertura de área amplia desde una sola cámara — navegación de AMR, inspección y monitoreo de interacción humano-robot. Los modelos de proyección equidistante se calibran con herramientas de calibración especializadas (Kalibr, OpenCV fisheye).