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OpenVLA
Un modelo Vision-Language-Action de código abierto construido sobre la arquitectura VLM Prismatic, ajustado finamente en el conjunto de datos Open X-Embodiment. OpenVLA predice acciones robóticas discretizadas a partir de imágenes e instrucciones en lenguaje natural. Como modelo de pesos abiertos (7B parámetros), permite a la comunidad investigadora estudiar, modificar y construir sobre la tecnología VLA sin restricciones propietarias.