Volver a Glossary
Robot Submarino
Un robot diseñado para operación subacuática: ROV (vehículos operados remotamente), AUV (vehículos autónomos submarinos) y manipuladores submarinos. Los robots submarinos enfrentan desafíos únicos: presión del agua, corrosión, comunicación limitada (sin RF, solo acústica) y dinámicas de 6-DOF incluyendo flotabilidad. Las aplicaciones incluyen exploración oceánica, inspección de tuberías y biología marina.