Gripper
Un gripper es la clase más común de efector final robótico, diseñado para agarrar y sostener objetos. Los grippers de pinza paralela son los más simples y ampliamente utilizados, con dos dedos opuestos accionados por un motor o neumática. Los grippers de succión utilizan vacío para recoger superficies lisas y planas. Los grippers suaves utilizan materiales flexibles (silicona, tela) para adaptarse alrededor de objetos irregulares. Las manos multidedo (3–5 dedos) permiten manipulación diestra pero son más difíciles de controlar y más costosas. La selección del gripper depende críticamente de la geometría del objeto, las propiedades de la superficie, la carga útil requerida y si se necesita reorientación en mano. Véalo en la práctica: la tienda de herramientas →