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Localización
Determinar la pose del robot (posición + orientación) dentro de un mapa conocido utilizando observaciones de sensores. Los métodos de localización incluyen: AMCL (filtro de partículas en escaneos láser), localización visual (coincidencia de imágenes de cámara con un mapa), GPS/RTK (exterior) y UWB (interior). La localización robusta es el requisito previo para la navegación autónoma — un robot que no sabe dónde está no puede planificar una ruta hacia su objetivo.