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Agarre en Bucle Abierto
Ejecutar un agarre basado únicamente en una estimación de pose inicial sin retroalimentación visual o de fuerza durante la ejecución. El agarre en bucle abierto es rápido pero falla cuando el objeto se mueve después de la estimación inicial o cuando la precisión de posicionamiento es insuficiente. Es el enfoque de referencia para pick-and-place rápido en la industria donde los objetos están fuertemente restringidos.