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Optimization Landscape
La forma de la superficie de la función objetivo sobre el espacio de parámetros. Comprender el paisaje de optimización — sus mínimos locales, puntos de silla y curvatura — es importante para el aprendizaje robótico. Las redes neuronales profundas tienen paisajes de optimización complejos y de alta dimensionalidad; la inicialización, la arquitectura y la elección del optimizador afectan qué región del paisaje se explora.