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FPGA en Robótica
Field-Programmable Gate Array — un dispositivo de hardware digital reconfigurable utilizado en robótica para computación en tiempo real y baja latencia: conmutación de motor, procesamiento de señales de sensores, conteo de codificadores de alta velocidad e implementación de leyes de control personalizadas. Los FPGAs logran latencia determinista <1μs, permitiendo bucles de control de ancho de banda ultra-alto imposibles con procesadores de propósito general.