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Biblioteca de Nubes de Puntos
Una biblioteca de código abierto en C++ para procesamiento de nubes de puntos 2D/3D: filtrado, segmentación, registro, reconstrucción de superficies, extracción de características y reconocimiento de objetos. PCL es la biblioteca estándar para procesar datos de LiDAR y cámaras de profundidad en robótica. Los algoritmos clave incluyen registro ICP, segmentación de planos RANSAC y extracción de clústeres euclidianos.