Hexápodo
Un robot caminante de seis patas inspirado en la locomoción de insectos. Los hexápodos ofrecen estabilidad estática — con seis patas, el robot siempre puede mantener un trípode estable de apoyo mientras mueve las otras tres patas. Esto hace que la locomoción de hexápodos sea más simple de controlar que las marchas bípedas o cuadrúpedas. Los hexápodos se utilizan para el desplazamiento en terrenos accidentados y la exploración científica.







