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Flujo de Normalización
Un modelo generativo que transforma una distribución base simple en una distribución objetivo compleja a través de una secuencia de transformaciones invertibles. Los flujos de normalización permiten evaluación exacta de densidad y muestreo eficiente. En aprendizaje robótico, se utilizan para modelar distribuciones de acciones multimodales como alternativa a modelos de difusión, con la ventaja de generación en un solo paso.