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Red de Reconocimiento de Lugar
Una red neuronal entrenada para reconocer ubicaciones previamente visitadas a partir de imágenes de cámara, independientemente de cambios de punto de vista o iluminación. NetVLAD (agrega características locales en un descriptor global) y DBoW2 (bolsa de palabras con características ORB) son las arquitecturas dominantes. Las redes de reconocimiento de lugar impulsan el cierre de bucle en SLAM visual y son la base de la relocalización de robots.