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SLAM Semántico
Sistemas SLAM que construyen mapas anotados con información semántica (clases de objetos, tipos de habitaciones, propiedades de materiales) además de estructura geométrica. El SLAM semántico combina SLAM geométrico clásico con detección de objetos y comprensión de escenas. Los mapas semánticos permiten razonamiento a nivel de tarea: 'ir a la cocina' en lugar de 'ir a la coordenada (3.2, 5.1)'.