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Aprendizaje por transferencia
Aplicar conocimiento adquirido de una tarea o dominio para mejorar el desempeño en una tarea diferente pero relacionada. En aprendizaje robótico, el aprendizaje por transferencia incluye: codificadores visuales preentrenados (ImageNet → visión robótica), transferencia sim-a-real, transferencia entre encarnaciones y ajuste fino de VLAs en tareas específicas de robot. El aprendizaje por transferencia es esencial porque los datos específicos de robots son escasos.