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Seguridad Funcional
El aspecto de la seguridad que depende del funcionamiento correcto de los sistemas de control relacionados con la seguridad. En robótica, la seguridad funcional se rige por ISO 13849 (seguridad de sistemas de control de maquinaria) e IEC 62443 (ciberseguridad para sistemas industriales). Las funciones de seguridad incluyen parada de emergencia, limitación de velocidad y fuerza, parada monitoreada con clasificación de seguridad y parada protectora.