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Agarre por Gravedad
Un agarre que se basa en la gravedad para mantener el contacto en lugar de fuerza activa del gripper — colocando un brazo robótico o placa bajo un objeto y confiando en el peso para mantenerlo en posición. Los agarres por gravedad se utilizan para objetos grandes y planos (libros, bandejas) que son difíciles de agarrar con pinza. Requieren una planificación cuidadosa de la trayectoria de aproximación para deslizarse bajo el objeto.