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Colgante de Enseñanza
Un dispositivo portátil utilizado para programar y controlar un robot industrial, proporcionando botones para desplazamiento manual (movimiento manual), grabación de puntos de referencia y edición de programas de robot. Los colgantes de enseñanza son la interfaz tradicional de programación de robots. Los colgantes modernos cuentan con pantallas táctiles y programación gráfica. Se están complementando con aplicaciones de tableta, interfaces de realidad aumentada y enseñanza kinestésica directa.