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Flujo Óptico
El movimiento aparente de intensidades de píxeles entre fotogramas de video consecutivos, causado por el movimiento relativo entre la cámara y la escena. El flujo óptico disperso (Lucas-Kanade) rastrea un conjunto de puntos característicos; el flujo óptico denso (RAFT) estima velocidades por píxel. En robótica, el flujo óptico se utiliza para estimación de movimiento propio, seguimiento de objetos y detección de obstáculos dinámicos.