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Control en Tiempo Real
Sistemas de control que deben cumplir plazos de tiempo estrictos para cada iteración del bucle de control. En robótica, los bucles de control a velocidad de servo se ejecutan a 1 kHz (período de 1 ms); los planificadores de trayectoria a 100–500 Hz. Perder un plazo puede causar inestabilidad o comportamiento inseguro. Los sistemas operativos en tiempo real (RT-PREEMPT Linux, VxWorks) y el hardware de control dedicado (EtherCAT) aseguran temporización determinista.