Open X-Embodiment
Open X-Embodiment (OXE) es un conjunto de datos de demostración robótica a gran escala ensamblado por Google DeepMind y 33 instituciones de investigación, que comprende más de 1 millón de episodios robóticos de 22 encarnaciones de robots diferentes y más de 527 habilidades. Fue creado para permitir el co-entrenamiento entre encarnaciones — la hipótesis siendo que la experiencia robótica diversa enseña representaciones de manipulación más ricas que los conjuntos de datos de un solo robot. RT-X, el modelo entrenado en OXE, demostró transferencia positiva entre encarnaciones y mejor desempeño en tareas no vistas en comparación con líneas base de encarnación única. Los datos de OXE están disponibles públicamente y han catalizado una ola de investigación robótica entre encarnaciones. Ver esto en práctica: nuestro servicio de recopilación de datos →